就労選択支援は、障害福祉サービスであり、障がい者本人が就労先や働き方についてより良い選択ができるよう、就労アセスメントの手法を活用して、本人の希望、就労能力や適性等にあった選択を支援することを趣旨としています。
専門的な研修を修了した支援員が、本人と協同しながらアセスメント（状況把握など）を実施し、多くの機関との連携によるケース会議や地域の情報収集等を行ったうえで、本人の特性や意向等に応じた就労の選択を支援するものであり、就労選択支援の利用は、本人の自己決定の尊重及び意思決定の支援につながるものと考えられています。